雖然電動(dòng)車和電助力自行車都是電助力交通工具，但我們須要認(rèn)識到的一點(diǎn)事，電助力自行車和電動(dòng)車兩者有著嚴(yán)格的區(qū)別，所以將兩者并不屬于同一類產(chǎn)品。較為直接的區(qū)別就是，電助力自行車不具備純電力騎行模式，而是需要“人力+電力”的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，這和電動(dòng)車的純電動(dòng)模式有著本質(zhì)的區(qū)別，而騎這種車的方式與騎自行車沒什么區(qū)別。電力提供的助力能夠解決了騎自行車費(fèi)力的問題，同時(shí)配合人力的驅(qū)動(dòng)，所以在搭載不大的電池的條件下就可超越一般電動(dòng)自行車的續(xù)航里程，實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的騎行。

　　電助力自行車的核心助力技術(shù)

　　首先，電助力自行車早期誕生于日本，并且采用的是一力矩傳感器為核心的“Power　Assist　System動(dòng)力輔助系統(tǒng)”，是一種“人力+電力”的混合動(dòng)力模式，同時(shí)也可以依靠單純?nèi)肆︱?qū)動(dòng)。電助力自行車擁有自行車的輕巧和便捷性，又能夠彌補(bǔ)自行車上坡、逆風(fēng)、載物時(shí)的負(fù)擔(dān)感的個(gè)人交通工具。它以傳統(tǒng)自行車為基礎(chǔ)，搭載以力矩傳感器為核心的動(dòng)力系統(tǒng)，配有電機(jī)與電池。與電動(dòng)自行車(電驢)的區(qū)別在于它不是通過轉(zhuǎn)把來調(diào)節(jié)動(dòng)力大小，而是以力矩傳感器去感知騎行者踩腳踏的力度，根據(jù)人力的大小進(jìn)行判斷，為騎行者提供相應(yīng)的動(dòng)力支持。目前全球范圍內(nèi)擁有動(dòng)力輔助系統(tǒng)的企業(yè)有不少，但在動(dòng)力輔助系統(tǒng)里使用力矩傳感器的卻僅有幾家，如德國博世、馬牌，日本雅馬哈、松下，這些企業(yè)基本都與汽車、新能源行業(yè)相關(guān)，技術(shù)研發(fā)門檻很高，一般的企業(yè)很難進(jìn)入。

　　電動(dòng)助力自行車技術(shù)普及

　　目前，國內(nèi)也有一些公司在自行研發(fā)針對電助力自行車的“力矩傳感器”，其中八方BAFANG、輕客TSINOVA都是比較有代表的少數(shù)可以研發(fā)Power　Assist　System動(dòng)力輔助系統(tǒng)的企業(yè)，掌握了核心的力矩傳感器技術(shù)以及相應(yīng)的算法，八方BAFANG的中置電機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)獲得一定的市場份額。而輕客TSINOVA還另辟蹊徑，開發(fā)出更為模塊化的VeloUP威履智慧動(dòng)力系統(tǒng)。

　　作為替代的“非力矩”傳感器

　　由于力矩傳感器以及相應(yīng)的系統(tǒng)研發(fā)存在一定的技術(shù)門檻，因此產(chǎn)生了幾類另辟蹊徑的替代技術(shù)，它們主要在于傳感器的替代以及可實(shí)現(xiàn)的簡化算法，比較有代表性的就是后軸勾爪傳感器、扭簧傳感器、以及轉(zhuǎn)速傳感器，但這些傳感器與力矩傳感器均有較大差距，所以大多都是用于低端的電動(dòng)助力自行車，其中后軸勾爪傳感器表現(xiàn)較好，這也是近期發(fā)布的小米電助力折疊自行車助力系統(tǒng)所采用的傳感器;扭簧傳感器由于不能提供線性的助力輸出，所以騎行的體驗(yàn)差強(qiáng)人意;而轉(zhuǎn)速傳感器的助力有明顯的延遲現(xiàn)象，同樣造成體驗(yàn)不佳的問題，基本只在一些低端的電助力自行車上使用。下面我們就來詳細(xì)介紹下幾類常見的“非力矩”傳感器。